Ответ:

По данным фактам можно сделать вывод, что братья Васильевы в данной ситуации выступают в роли самообороны и несут наименьшую ответственность за смерть Ширяева.

В соответствии со статьей 108 Уголовного кодекса РФ «Причинение смерти по неосторожности», убийство, совершенное неумышленно в состоянии психического возбуждения или неосторожности, если эти состояния возникли в результате преступного деяния другого лица, необходимо приравнять к убийству, совершенному по неосторожности, и наказать менее строго.

Таким образом, братья Васильевы, действуя в условиях необходимой обороны, не могут быть привлечены к уголовной ответственности за смерть Ширяева, так как не являются инициаторами столкновения и неиспытывали умысла в его совершении.